Bis 2016 galten in der Pflegeversicherung drei Pflegestufen
Mit dem Pflege-Weiterentwicklungsgesetz 2008 wurden diese drei Pflegestufen durch Leistungen für Menschen mit eingeschränkter Alltagskompetenz ergänzt ("Pflegestufe 0"). Das Zweite Pflegestärkungsgesetz (PSG II) löste zum 1. Januar 2017 die Pflegestufen auf Basis eines neuen Begriffs der Pflegebedürftigkeit durch fünf Pflegegrade ab.